Etape 37 : Dernières Notes :
Faible coût objectif :
Mon principal objectif dans ce projet était de rendre faible coût et facile à construire. Un certain nombre de décisions de conception aurait été différent si l’objectif était la fiabilité à long terme, gamme, puissance etc..
Batteries :
Les batteries au plomb à 12V étanche utilisées dans ce projet ont été choisis uniquement parce qu’ils sont très bon marchés. Ils sont vraiment faits pour le démarrage des moteurs de gaz. Ils ne sont pas le meilleur choix pour une longue durée de vie, la décharge profonde, la batterie rechargeable. Elles sont sujettes à l’échec si elles sont déchargées en dessous de 20 % de sa capacité. Elles doivent être rechargées après utilisation pour les empêcher de défaut. Je suis passé par 2 jeux de piles avant que j’ai appris cela.
Quelques lectures sur batteries :
http://BatteryUniversity.com/learn/article/can_the_lead_acid_battery_compete_in_modern_times
Batteries décharge profonde fonctionnera mieux mais coûtent plus cher.
http://auto.HowStuffWorks.com/question219.htm
Point faible :
J’ai trouvé qu’un seul point faible de la conception est à l’interface entre le PVC et le Conseil. Si vous appuyez trop fort sur les barres de poignée PVC nous allons dire lors d’un accident, peut se fissurer le PVC à ce point d’appui . Une amélioration de conception serait d’utiliser un tuyau métallique fileté à venir de la carte. Le tuyau métallique fileté albums rejoindrait le PVC au guidon. Le PVC aurait les commutateurs dedans.
Contrôleur de moteur:
Le contrôleur de moteur de Dimension Saber Engineering a été un des quartiers plus chers de ce projet. J’ai essayé les deux contrôleurs de moteur ebay moins chers à l’aide de PWM, entraînée par l’Arduino. Ils ont tous deux n’a pas fonctionné bien et si nous devions utiliser la partie de Saber. Il serait bien de trouver une alternative plus faible pour le sabre qui est très bien conçu.
Améliorations à venir (à partir de 3/2014) :
Voici quelques améliorations futures idées que j’aimerais voir apportées à ce clone de Segway :
- Circuit de tension de moniteur. Il s’agit d’une paire de résistances mis en place comme un diviseur de tension. Ils apporteraient la gamme 24V jusqu'à une gamme de 5V et contrôlés par une entrée de l’ADC sur l’Arduino. Si la tension est descendue au-dessous d’un seuil prédéfini pour une certaine période de temps, la LED flash à une fréquence de 2Hz pour que vous sachiez pour recharger la batterie.
- Plus de travail pour lisser l’algorithme de contrôle. Ce contrôle de clone de Segway est juste OK. Je pense qu’il pourrait y avoir plus de raffinement au gain réglage et pilotage.
- Recherche de batterie pour remplacer le $32 accus au plomb avec LIPO ou LiFePO4 peu coûteux.
- Trouver pas chers encodeurs et ajoutez-les aux roues.
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Mise à jour le 24/12/2014 : il y a un distinct Instructable ici pour renforcer le Segway Clone PVC et bois junction.
