Praticable Segway Clone - faible coût et facile construire (33 / 38 étapes)

Etape 33 : Installation électronique

Téléchargez le jury de moteur, l’Arduino et le bouclier de l’Arduino.

  • Placer chaque planche dans la boîte comme indiqué dans l’image.
  • Fixez chaque planche avec des vis dans le plastique et le bois.
  • Connectez les fils de la batterie.
  • Connecter les fils d’alimentation pour le contrôleur de moteur comme indiqué sur le schéma.
  • VEILLEZ À CE QUE LA POLARITÉ DE FIL DE BATTERIE. Si le + et - sont échangés, vous brûlerez le groupe sur moteur cher.
  • Installer la carte de shield Arduino
  • Connecter les fils de commande sur le shield Arduino comme illustré dans le schéma. TOUS LES FILS DOIVENT ÊTRE TORDUS ET TRÈS COURTS!!
  • La soudure sur les broches à angle droit Conseil d’accéléromètre/gyroscope MPU6050 GY521 fourni avec le Conseil.
  • Insérer les goupilles de querre accéléromètre/gyroscope comme sur la photo. Assurez-vous que le côté composant donne sur l’arrière du Conseil d’administration.
  • Fil du tirer vers le haut de résistances, Vcc, GND et I2C lignes comme le montre le schéma. Utilisation tordus câblage paire pour les fils I2C et gardez-les très court. TOUS LES FILS DOIVENT ÊTRE TORDUS ET TRÈS COURTS!!
  • Branchez les fils du sabre à l’Arduino.

    Utilisation de paires torsadées et les conserver très court. TOUS LES FILS DOIVENT ÊTRE TORDUS ET TRÈS COURTS!!

  • Assurez-vous Saber micro-interrupteurs correspondent à l’image de 9600 bauds. Cela doit correspondre au taux de communication série fixé dans le code de l’Arduino pour la communication entre l’Arduino et le sabre. Il s’agit de la fiche de données de Saber 2 x 12 pour votre référence : http://www.dimensionengineering.com/products/sabertooth2x12

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