Étape 7: Ajouter quelques électronique à la flasque arrière
Votre fer à souder est encore chaud ? Temps d’ajouter un peu de cloches et de sifflets.
Comme vous pouvez le voir dans les photos, j’ai testé les composants et programmation avec une maquette attachée. Étant donné que j’ai fait le gros du travail, vous pouvez sauter cette partie, mais il ne fait pas mal à une double vérification avant que tout est mis en place.
Après que le programme est téléchargé (publié à la fin de l’instrutable) nous pouvons monter définitivement les parties. Tout d’abord, nous souder une résistance et d’une broche de la LED et d’une longueur de fil sur les deux axes.
Que l’Assemblée est ensuite Poussée à travers une prise de lacet inutilisés, et les fils sont a couru à l’Arduino, à l’aide de colle chaude pour que tout reste en place et de la route. Assurez-vous que vous savez des fils allant à la borne positive de la LED!
Le capteur de Force est monté ensuite. Il n’est pas conseillé de soudure, comme le plastique risque de fondre, alors j’ai enveloppé certains fil autour du conduit et chaud eux collés en place. Le capteur a été ensuite collé et conduit scotchée dans le fond de la chaussure droite où reposerait mon talon.
Les fils, également collé et scotché en place, allez jusqu'à l’arrière de la chaussure et à l’Arduino.
Enfin, après que nous saisir une autre résistance et un peu de fil de calibre moyen, nous pouvons commencer à souder tout en place :
1. le câble positif de la LED va à la broche numérique 2.
2. fil de capteur de one force (n’importe laquelle) est soudée au + 5v.
3. l’autre fil de capteur de force va à broche analogique 0.
4. connecté également à Ana. Broche 0 est une résistance. L’autre bout de la résistance va à la terre.
5. aussi brancher la fiche de LED négative à la masse.
6. A quatre pouces enveloppe de spirale de fil est soudé à 5 broches analogiques. C’est la touche commutateur - toucher ce fil fermement provoquera les servo-moteurs pour se déplacer en position déverrouillée.
7.Enfin, branchez les servo-moteurs, en veillant à obtenir l’orientation droite. Mon sketch Arduino suppose le servo de gauche (en regardant à l’arrière) est branché sur la cheville droite de servo plus, bien que ceci peut facilement être changé dans le logiciel.
L’électronique est finis !
