Étape 1: Pièces & outils
Pièces :
Une chaussure / / un hightop avec beaucoup de rembourrage et on semblait plus facile de travailler avec et modifier
Arduino / / j’ai utilisé le Duemilanove
Bouclier de moteur / / Le kit de adafruit.com fonctionne très bien et permet de commander plusieurs types de moteurs
Capteur de force / / Cela a également obtenu de adafruit.com
Servo-moteurs / / encore une fois, également de adafruit.com. Je dois économiser sur cette expédition quand vous le pouvez!
Métal en feuille / / environ 4 "x 4", suffisant pour garder sa forme mais facilement garnie de cisailles
LED et un couple de résistances / / j’ai eu seulement 1K portant autour, donc c’est ce que j’ai utilisé
9 cas de volt, avec construit dans le clip de la pile et interrupteur
Fil de cuivre isolé / / j’ai utilisé la haute et moyenne jauge
Attaches en plastique, de différentes tailles / / je suis passé par beaucoup de ces
Boucles de câble en plastique 1/2" // utilisé pour l’organisation de câbles
1/8" tressé nylon paracord / / 10' devrait être assez
Outils :
Juste les bases - fer à souder, tournevis, etc.. Un pistolet à colle chaude est pratique, trop.
Divers :
Un USB A à B câble et un ordinateur pour charger l’esquisse à l’Arduino.