Étape 2: Théorie de pont en H
H-Bridge est un circuit qui peut piloter un moteur à courant continu en marche avant et arrière. La direction du moteur est modifiée en changeant la polarité de la tension afin de tourner à la manière d’un moteur ou de l’autre. Cela est facilement démontré en appliquant une pile de 9 volts à ses fils d’un petit moteur et puis de passer les bornes pour changer de direction. H-Bridge est donné de nom basé sur le circuit de base qui montre son fonctionnement.
Le circuit se compose de quatre commutateurs qui complètent le circuit lorsqu’il est appliqué par paires. En cas de commutateurs S1 et S4 sont fermés le moteur obtient pouvoir et tours. Lorsque S2 et S3 sont fermés le moteur alimenté en courant et tourne dans l’autre sens. Noter que S1, S2 ou S3 et S4 devraient jamais fermé ensemble afin d’éviter un court-circuit.
Commutateurs évidemment physiques sont peu pratiques puisque personne ne va s’asseoir là flipping interrupteurs en paires pour obtenir leur robot pour aller de l’avant ou en marche arrière. C’est là qu’intervient les transistors.
Un transistor agit comme un commutateur à l’état solide qui se ferme lorsqu’il procède par un courant faible est la base. Car seulement un faible courant est requise pour activer un transistor, nous sommes en mesure de remplir un demi du circuit avec un seul signal.
C’est assez pour commencer nous allons donc commencer à construire la théorie.