Étape 5: Commutation de polarité
Maintenant nous allons aligner les transistors sur la partie inférieure la moitié de la maquette, renversant l’orientation pour chaque autre transistor. Chaque paire de transistors adjacentes servira une moitié du H-Bridge. Un espace suffisant doit être laissé dans le milieu afin de s’adapter à certains cavaliers et finalement les fils de moteur.
Ensuite nous allons connecter collecteur et l’émetteur des transistors vers les bus de puissance positive et négative respectivement. Enfin, nous ajouterons les cavaliers qui seront connectera au fils du moteur.
Les transistors sont maintenant prêts à passer un courant lorsque la base est activée.