Étape 3: travail
Le fonctionnement de ce circuit est très simple.
Ici, les amplis op sont utilisés dans la configuration de boucle ouverte. Pour être plus précis, ils sont pris comme un comparateur.
Un comparateur est un circuit de sortie qui compare la tension sur l’un de l’axe d’entrée avec une tension de référence définie sur une autre broche et donne un high(+Vcc) ou bas (0V ou - Vee).
LM358 a 2 amplis op à l’intérieur. Les deux sont utilisés comme éléments de comparaison. Chaque comparateur est relié à un capteur et la sortie vers un moteur par un transistor.
La tension de référence est définie à l’aide d’un pot de 10K sur la borne inversible de l’ampli op.
Maintenant supposons que le capteur est placé sur une surface blanche. Les rayons IR de l’IR led se reflétera et celles-ci sont ressenties par la photodiode. Cela augmente la tension de la photodiode et traverse la tension de référence définie par le potentiomètre 10K. (Vous devez le faire manuellement en expérimentant sur la surface sur laquelle vous voulez votre robot pour travailler). Donc la sortie va haute et le moteur commence à travailler. Si le capteur est livré sur la surface noire, couleur noire absorbe tous les rayons IR, donc sortie de l’ampli op est faible et donc moteur s’arrête.
Lorsque la piste est courbée, le capteur est sur la surface blanche et on est sur la bonne voie noir. Si un moteur est en marche et on s’arrête, le bot prend une tournure. (Illustré dans l’image ci-dessus.
La photo ci-dessus est la courtoisie de ermicro.com
S’il vous plaît lire calibrationdétails sinon que vous ne serez pas en mesure de le faire fonctionner.