Étape 2: Schéma de câblage
Voici le circuit pour le suiveur de ligne.
Le circuit est indiqué seulement pour un côté (un seul moteur et ampli un op). Vous avez besoin de faire le même circuit, utilisez le 2ème op amp IC présent dans la puce - même de LM 358 (ampli op double signifie qu’il a 2 amplis op à l’intérieur).
Remarque-
Connecter les composants sur un généraliste PCB, sauf pour les capteurs (les Leds IR et les Photodiodes).
Vous avez besoin établir des connexions de capteur sur un panneau séparé, comme illustré sur les photos ci-dessus.
La distance entre les capteurs doit être égale ou légèrement supérieure à la largeur de la piste sur laquelle vous voulez votre robot pour travailler. Dans mon cas, j’utilise un ruban isolant noir de largeur 18 mm.
Si la distance entre les capteurs est de 18 mm dans mon cas.
Ce robot suit noir sur fond blanc. Si vous voulez faire un robot qui suit une piste blanche sur fond noir puis vous devez inverser les connexions.
Croiser les connexions aux bornes de l’inverseur et non inverseur de l’ampli op.