Étape 4: contrôler le schéma du circuit
les entrées de capteurs sont connectés aux entrées analogiques de la carte Arduino (A0, A1, A2, A3). Les tensions d’entrée sur ces broches sont converties en une valeur entière de 10 bits tels que la gamme entre 0 v et 5 v et traduit en une valeur comprise entre 0 et 1023 respectivement. Ainsi, le connecteur idéal contient 3 entrées par capteur (5V, GND, A) aboutissant à 12 points de connexion.
les indicateurs de statut du capteur permettent de voir les valeurs analogiques qui sont utilisés sur la façade, qui peut être très utile pour déterminer comment fonctionne la logique du contrôleur. Nous utilisons des LEDs blanches ici à commenter ce. Le programme en cours d’exécution sur l’Arduino simplement lit les valeurs des capteurs analogiques et sorties de ces valeurs du LED correspondantes en utilisant les broches de sortie PWM D3, D9, D10 et D11. Sortie du PWM est 8 bits de résolution et a donc 1/4ème la résolution de la saisie réelle.
indicateurs d’état de contrôle indiquent quels relais (et donc quels points) sont sous tension et de fournir un regard sur comment fonctionne la logique du contrôleur et pour aider à déboguer le fonctionnement du dispositif. Les broches D4, D5, D6 et D7 sont connectés entre l’Arduino et le bouclier de relais (via en-tête) afin de dynamiser les relais ; cette partie du circuit robinets simplement ces broches pour allumer les LEDs vertes.