Étape 8: étalonnage
Dans cette première étape, étalonnage sera ajustée. Le principalement la réalisation de cette étape est le passage de Plotclock à portée de la conception. Pour ce faire, ligne de code qui est vu dans l’image seront supprimé.
Avant de charger le code, assurez-vous que les pièces 8 et 9 (la partie rouge) ne sont pas boulonnés à l’asservissement, tout équipé. Une fois que le code est chargé, il s’avère que les servos (à gauche et à droite) déplacent de 90 degrés. Ensuite, réglez les pièces 8 et 9 afin qu’il ressemble comme montré dans l’image.
Comme le mouvement du point de l’image de 90 degrés, visser les pièces de servos.