Étape 5: Suite de l’Assemblée avait
J’ai utilisé le pilote SN754410 au lieu des L293D commune parce que le SN754410 est plus robuste avec des cotes plus élevées de sortie et a prétendu être plus facile de travailler avec sur les forums. Ils ont tous deux le même brochage.
Deux bons sites avec des tutoriels peuvent être trouvés ici et l’exemple de code se trouvent ici.
Je recommande votre fils de codage par couleur.
ex)
5 volt-rouge
Sol-noir
Réinitialiser les lignes-bleu
PWM lignes-vert
Enable-White Motor
Lignes numérique-Orange
Lignes analogique-jaune
N’oubliez pas de prendre votre bâtiment d’époque et de tester vos connexions comme vous allez, sinon quelque chose peut doivent être corrigées par la suite.
Commencez par le placement des composants plus et travailler votre chemin vers le bas pour les résistances et autres.