Arduino industrielle ! Low cost pick industrielle et machine de lieu

j’ai envie de rejoindre cette communauté pendant des siècles, alors maintenant le temps est venu. Et je voulais partager avec vous tous. Donc c’est ma première fois, soyez gentil...

J’ai toujours débattu météo vous pourriez utiliser un Arduino pour usage industriel... Et bien je pense que je peux avoir répondu à cette question.

Comment l’histoire se passe est ;

Client a dit, « Automatiser ce laser processus d’usinage, il est trop lent, mais faites-le aussi bon marché que possible ».

Ma réponse, « Ok ».

Intro

Donc à gauche à mes propres appareils et un cahier des charges client très large, j’ai vu une occasion, et tout de suite j’ai pensé... Projet industriel de Arduino !

J’ai essayé d’utiliser autant de composants que j’ai pu que j’avais autour de la pose. Donc, pour être honnête, c’était un peu du travail bodge, mais je savais que ne serait pas question pour le client. Donc j’ai vu cela comme un peu de la possibilité de prototype, un boîtier de commande faible coût, qui pourrait être utilisé autre risque faible, faible précision traite, sans nécessité de grande complexité.

L’arrière-plan

Le laser de machine de traitement actuelles machines une fibre optique (qui est tout autant que je peux dire). Et lorsque le processus est terminé, la fibre a été cueillie à la main, empaquetée et emballée. Et puis répétez.

C’était très fastidieux et pas très ergonomique, cela conduirait également à une erreur de l’opérateur lors du comptage. Les opérateurs détestaient ce travail. Très fastidieux.

La solution

Un prélèvement automatique Semi & machine de place.

Les objectifs

Le P & P doit pouvoir compter chaque Fibre optique.
Le P & P doit être une machine séparée, indépendante de la machine laser. (D'où les photos de celui-ci en cours de construction hors ligne)
Le P & P doit être sûr en fonctionnement, pour l’opérateur et la machine elle-même. (Gestion des erreurs etc)
Le P & P doit être capable de gérer les modes de défaillance.
Le P & P doit avoir une qualité de fibres vérifier la routine.
Le P & P doit pouvoir être arrêtée milieu processus cycle par l’opérateur.

Matériel

Arduino Mega
3 optocoupleurs
3 vérins SMC (pinces et deux linéaires)
3 électrovannes SMC
4 interrupteurs reed SMC
2 capteurs optoélectroniques
1 circuit de transistor 24v logique
1 2 x 20 LCD
A quelques blocs de jonction
Bouton de Puch

La conception

Initialement, j’ai commencé comme un concepteur mécanique (SolidWorks, etc), donc j’ai fait tout le travail de la CAO et les dessins etc. Puis l’électricité, je dois dire, a été à la volée, (pas très professionnelle je sais, mais c’était tout un peu de la précipitation et à bon marché), qui a permis un peu plus de créativité, on peut donc dire...

Comment ça marche

Découvrez la vidéo montrant l’exécution. Il s’agit à la vitesse la plus lente.
http://youtu.be/PrFfM6vkEYI

Les cadeaux de platine laser machine qu'une fibre transformée, un capteur OPTOELECTRONIQUE détecte lorsque la scène a atteint la bonne position de la fibre à prélever. À ce stade, la logique haute du capteur dans le contrôleur initie la section de code pour la récolte et une fibre de comptage. La fibre est prises par des petites pinces et portée par un autre opto, celui-ci est cependant beaucoup plus sensible que la fibre est 200 microns de diamètre. La fibre est comptée que si elle passe par l’opto. Cela fait partie d’un des modes de défaillance et la gestion des erreurs. La fibre peut par intermittence pas traiter correctement et donc ne pas où il devrait être. Cela déclenche une autre partie du code dans ce cas, où la machine va traiter une autre fibre, si ce cycle échoue puis la machine s’arrête et alerte l’opérateur via la radiocommande (easyRadio, beau morceau de kit simple). Il y a un peu plus pour cela, il suffit donc de demander si vous êtes intéressé.

Les résultats

La machine traite maintenant les fibres de 2500 à 16hrs. Qui représente 150 % augmentation de la productivité. Il a également permis aux opérateurs de faire d’autres tâches qui nécessitent une attention humaine.

Après réflexions et conclusion

Il s’agit d’une description rapide de ce qu’implique le processus. Maintenant, après avoir écrit à ce sujet, il n’est pas la machine simple, que j’ai imaginé que ce serait.
Le code comblerait sans doute 5 ou plusieurs pages A4. Et la détection et la manoeuvre est assez complexe.

L’Arduino, jusqu’ici, a fait un travail remarquable. Et j’ai beaucoup appris sur le chemin. Et pour £48, c’est un enfer d’une bonne affaire, comparée à un ABB ou mitsubishi PLC, qui sont de £500 vers le haut. (que je sache)

Il y a certaines choses à considérer en utilisant un Arduino, mais il existe des moyens autour d’eux.

Pour toute question, il suffit de demander.
Josh

Mots clés: Arduino, Automation, Industriel

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