Pirater le Rover de Circuits Snap (4 / 7 étapes)

Étape 4: Le Rover Snap Circuits

Il est temps de commencer à construire votre robot. Il y a trois éléments de base dont vous avez besoin de construire un robot : une source d’alimentation, un cerveau (le PICAXE bien sûr) et un moyen de locomotion (dans le cas d’un robot itinérant). Le Rover de Circuits Snap est un exemple de la locomotion. Il a des avantages et des inconvénients.

Avantages :

C’est un véhicule prêtes à l’emploi. En d’autres termes, vous n’avez pas à construire un véhicule--il est déjà construit pour vous.

Il a deux moteurs, un sur le côté droit et l’autre sur le côté gauche. Chaque moteur est relié à l’avant et arrière roues par une série d’engrenages (l’engrenage a été ajouté en ralentir le Rover plutôt que d’un besoin de couple supplémentaire) ainsi que les virages à droite moteurs l’avant droit et roues arrière et le moteur gauche se transforme le front de gauche et les roues arrière. Dans la première photo vous pouvez voir l’avant de la rover ainsi que les engrenages qui relient les roues du côté gauche du moteur du côté gauche.

Il est conçu pour avoir les Circuits Snap socle connecté directement à elle. Il est également conçu pour que la puissance et commande du moteur sont facilement connectés avec des fils de raccordement de Circuits Snap.

Il a un compartiment pour six piles AA alimenter les moteurs avec 9 volts.

Inconvénients :

Il n’est pas conçu pour des pièces jointes, tel un bras robotique grabber attaché à elle.

Vous devez être prudent concevoir votre circuit afin que vous ne passez pas accidentellement les 9 volts de batterie de la rover par le microcontrôleur PICAXE car cela endommagera probablement le PICAXE.

Source de l’image 3: http://www.elenco.com/admin_data/pdffiles/SCROV10.pdf