Étape 6: Mettre le tout
J’ai testé la seringue et trouvé que je devais seulement tirer le piston à 30ml afin d’obtenir un bon vide. J’ai donc utilisé une scie à métaux pour couper le canon de la seringue.
J’ai aussi coupé le piston au large d’environ 3cm de plus que le Canon.
J’ai percé une cale dans le bras de servo et aussi par le piston. Un boulon #6 avec rondelles et écrous détient le piston assez stable, car le servo il recule et pousse en avant.
J’ai eu quelques profilé en U en aluminium et couper un morceau d’environ 20 cm de long. Je ne sais pas le nom technique, mais j’ai eu un morceau de plastique utilisé pour monter les servos que j’ai eu dans une boîte de servos d’eBay. J’ai joint le servo à la monture en plastique et ensuite boulonné la monture à l’aluminium de canal U.
Un morceau de plat de barre en aluminium fait la seringue soutenir. Le soutien doit tourner lorsque le piston est déplacé, alors j’ai mis un #6 boulon de tenir le Canon et un autre boulon dans le profilé en U. Le boulon en U canal n’était pas serré afin que l’ensemble puisse tourner.
Fils du capteur de pression vont à l’Arduino. J’ai utilisé la même configuration que pour une photorésistance sur le site d’Arduino.
Certains code lit le capteur de pression, et lorsque la pression nécessaire est appliquée le servo est activé. L’Arduino attend 2 secondes et puis repousse le piston dans le canon en supprimant le vide.
Je n’ai pas (encore) un bras de robot, mais ce serait vraiment amusant de mettre sur un. Sa force est qu’il peut ramasser des objets très lisses ou irréguliers facilement. À l’aide de la seringue, il n’est pas nécessaire pour les pompes à vide ou de réservoirs sous vide. Le système semble assez robuste et fiable.
Je voudrais savoir si vous expérimentez et proposer des améliorations !