La « pince universelle » mis au point par des chercheurs de l’Université Cornell, l’Université de Chicago, et iRobot m’a inspiré pour créer ma propre version. La vidéo de YouTube est assez impressionnante. La pince peut se former autour des formes très asymétriques et lisses et toujours ramasser l’objet.
J’ai rassemblé les matériaux ci-dessous et a décidé de créer une pince de mes propres qui pourrait être incorporée dans un de mes dessins de robot. Ajout d’une pompe à vide ou un moteur d’air puissant semblait difficile et probablement inutile. Alors j’ai commencé à penser à des aspirateurs.
Je me suis souvenu que lorsque qu’ils filmaient « An American Werewolf in London » que Rick Baker utilisé des seringues hypodermiques accrochés en ligne. Quand une vraiment grosse seringue a été compressée à la fin de la ligne, les plus petits surgit pour créer l’apparence d’une colonne vertébrale de l’éruption sous la peau du dos de la créature.
J’ai décidé que la même idée pourrait fonctionner avec la « pince universelle ».
En outre, j’ai pensé qu’à l’aide d’un entonnoir pourrait fonctionner très bien pour support de ballon. Jouer avec elle, j’ai pensé que l’adjonction d’un capteur de pression à l’intérieur de l’entonnoir permettrait l’Arduino appliquer la succion lorsque le ballon est entré en contact avec l’objet à ramasser. Cela me conduire à Plusea et son instructables à l’aide de velostat et matériaux souples.
Étonnamment, tout semble fonctionner. Suivez ces étapes pour voir comment j’ai fait. Vous pouvez probablement voir les modifications qui permettraient d’améliorer la conception.
