Étape 5: Tester trois
J’ai ajouté un entonnoir pour donner le ballon et une structure de tubes. J’ai pris le petit entonnoir, j’ai eu et utilisé une scie à métaux pour couper plus court. De cette façon le ballon pourrait pendre librement, mais a soutien quand il était pressé contre l’objet à être ramassé.
J’ai décidé de mettre un capteur de pression de tissu dans l’entonnoir. De cette façon l’Arduino contrôle le servo pouvait ressentir quand suffisamment de pression a été appliquée à l’info-bulle. Plusea a une grande Instructable décrivant comment créer une pression et plier les capteurs. Ces capteurs peuvent être très sensibles et également très précis dans la lecture de pression ou de flexion.
J’ai créé le mien hors artisanat mousse d’un magasin d’artisanat local. Il est flexible, mais il a assez structure qu’il n’est pas de s’effondrer. Vous avez besoin d’un matériau qui peut être compressé, mais ne restera pas comme ça après avoir retiré la pression.
Au lieu de coudre ensemble les bords, j’ai utilisé la colle tout usage Bond 527. Il est flexible et adhère aussi bien à la mousse. Le fil conducteur a été cousu dans un zigzag, comme le décrit Plusea. La couche intermédiaire de Velostat a été coupée plus petite que les pièces extérieures afin que la colle ne pas y adhérer et causer la compression. Velostat est disponible sur le Site de sécurité de l’EMF.
Fil conducteur a été laissé qui sort environ un pouce de chaque côté pour permettre la connexion d’un fil en cours d’exécution à l’Arduino.