Étape 14 : Les piles
Au cours de mes recherches sur les batteries pour telle une bête comme cela, j’ai trouvé des articles et ouvrages, ce qui clairement informé les personnes à éviter d’essayer d’utiliser la même batterie pour alimentation de l’Arduino et la puissance du moteur. Beaucoup d'entre eux ont été assez véhémentes à ce sujet.
Eh bien, je ne croyais pas eux. Toutefois, après avoir tenté de conduire l’Arduino, le servo et le moteur tout hors de la même batterie AA, je dois dire qu’ils étaient tous totalement et complètement correctes. Après le câblage de cette place, dès que j’ai démarré le moteur, il réinitialise immédiatement l’Arduino. L’explication est que le moteur nécessite autant de puissance qu’il provoque un pic dans le circuit, ce qui rend l’Arduino malheureux. OK, leçon apprise : vous devez simplement utiliser deux packs d’accus. Il peut y avoir certains truc électronique ou un composant qui pourraient être utilisés pour résoudre ce problème, mais ce n’est actuellement au-delà de moi. Bien que non absolument nécessaire (à partir de mes expériences), j’ai également décidé d’utiliser la même batterie pour le servo comme je l’ai fait pour le moteur.
Alors maintenant, je dois faire une place dans mon Zoomobil pour deux batteries : un pour l’électronique et l’autre pour le servo et le moteur. Essayez comme je peut, je n’étais pas en mesure d’adapter toutes ces batteries à l’intérieur du châssis de Zoomobil lui-même. J’espérais mettre les piles "sous le capot", mais il était tout simplement trop peu d’espace, en particulier depuis le servo nécessaire pour disposer d’espace pour tourner. J’ai aussi pensé à mettre dans la « camion », mais j’avais besoin d’y mettre le circuit imprimé. Le moteur déjà accroché sous le châssis, ce qui a été sortie. Je suppose que j’aurais pu mettre un ou l’autre sur le dessus de la hotte en quelque sorte, ou même dans l’habitacle, siège, mais qui aurait changé l’apparence trop.
Mais, encore une fois, comme si les concepteurs de Playmobil ont été anticipant une personne ayant besoin d’espace pour un tas de batteries, le Zoomobil en fait est livré avec une remorque ! Je n’avais pas prévu initialement sur la remorque, y compris, mais, en fin de compte, j’ai simplement eu à le faire, afin d’avoir un endroit pour les deux batteries.
Quelque chose j’ai Explorer pas du tout était l’utilisation des accus LiPo : la géométrie différente aurait pu permettre de s’insérer dans d’autres endroits dans le corps. Quelque chose à penser à l’avenir.
