Etape 13 : Le Circuit imprimé
Quand il s’agit de la partie électronique des choses, je suis certes un novice. Par conséquent, je suis passé par 3 modèles différents pour le circuit imprimé, y compris les en-têtes et les douilles à souder. L’une, j’ai fait tellement faible que je n’étais pas en mesure de souder les fils sans faire de courts métrages. La seconde était la forme mal adaptée où j’ai finalement décidé de le mettre. Le dernier d'entre eux n’était pas parfait, non plus, mais il était assez bon. Ce Conseil est de 6,5 cm x 4 cm. Le travail de soudure sur la face inférieure du Conseil d’administration est, bien, plutôt laid. Mais, il n’ya pas des shorts, et tous les fils aller là où ils sont censés, pour qu’elle fonctionne.
J’ai conçu le circuit imprimé de façon plutôt primitive : J’ai simplement gardé piquer tous les en-têtes et les douilles dans le Conseil d’administration jusqu'à ce que j’ai trouvé une bonne mise en page, ce qui signifie il y avait assez de place pour tout ce qui s’ajuste et laisser d’espace pour toute la soudure, je devais faire. Ensuite, j’ai enregistré tout vers le bas et suivi ma conception de circuit à souder les fils sur le dessous. Il existe de meilleures façons d’aborder ce (voir paragraphe suivant), mais je ne savais pas qui à l’époque. Après j’ai décidé du meilleur emplacement pour le Conseil d’administration était à l’arrière de la charrette sous la cage de sécurité, qui fixe les dimensions de la Commission et également le positionnement d’un certain nombre de composants : tous les connecteurs d’alimentation devaient être à l’arrière, où les batteries seraient et tous les en-têtes de LED devait être à l’avant , où j’ai voulu leurs fils à sortir de dessous.
Après que je l’ai fait, un ami m’a présenté un programme de concepteur de mise en circuit-Conseil d’administration nommé Fritzing. Si j’avais commencé avec ça, il aurait m’ont sauvé quelques temps. J’ai utilisé ce programme pour créer le schéma de montage d’essai ci-dessus. Je recommande fortement ce programme.
Les gens avec des yeux perçants auront remarqué que toutes les LED sont câblés à l’analogique pins (A0 à A5), sauf un, les feux arrière. Mon plan initial était de faire la pause s’allume « flash » lumineux pendant une seconde quand la charrue ralentie et puis remettre un réglage « faible » normal. Cela aurait été trop cool ! J’ai eu besoin de deux broches PWM plus faire ceci, cependant, pour faire varier la luminosité des écrans LCD. J’utilisais déjà broche 5 pour la HBridge et la broche 9 du servo (et la bibliothèque de servo fait quelque chose avec la broche 10, trop, alors qu’il était inutile pour cela). Cette gauche PWM goupilles 3, 6 et 11. J’ai supposé que 6 et 11 fonctionnerait, donc j’ai soudé les vers le haut avant de tester pleinement. Il s’avère, 6 a bien fonctionné, mais 11 n’a pas et même pour broche 3: aucun d'entre eux ne sont plus, PWM out simplement numérique. Je n’a pas remarqué ce problème jusqu'à ce que j’avais déjà soudé vers le haut de la platine. Après quelques essais et émouvante choses autour, j’ai finalement quitté juste les feux arrière soudés à broches 6 et A5. Ma théorie est que le Servo ou la bibliothèque de l’IR en quelque sorte interféré avec le normal mode PWM sur les broches 3 et 11.
