Étape 3: Mise en place du système de contrôle
Afin que l’ensemble du projet fonctionne, vous devez en quelque sorte tout configurer afin que d’une certaine façon tout va revenir à la carte Arduino, qui est le cerveau du système de contrôle. Comme vous pouvez le voir sur la photo, les fils du servo allez d’abord à la maquette, mais ensuite, il y a une deuxième paire de fils qui vont à l’Arduino qui redonnent de l’énergie à l’asservissement. Le système de contrôle a été assez simple à mettre en place car elle nécessite seulement un capteur de proximité et un servo à exploiter. Dans la photo ci-jointe, vous voyez que le capteur de proximité est mis directement dans la maquette, mais dans le projet final, nous n’aurions pas des fils montrant. Pour résoudre ce problème, j’ai utilisé quatre câbles d’extension cavalier femelle pour connecter les quatre broches qui représentent, de gauche à droite : Vcc (puissance), déclencheur, écho au sol ; à la carte arduino. Assurez-vous que vous branchez tout fil vous choisissez d’utiliser pour le fil de terre dans le rail bleu sur la carte de prototypage sinon le capteur de proximité ne sera pas en mesure de fonctionner, ce qui est nécessaire pour le fil d’alimentation sauf le brancher sur le rail d’alimentation rouge. Utilisez un autre câble pour connecter le fil à l’Arduino, de la maquette et branchez-le dans la broche de terre sur l’Arduino et pour la fiche votre autre fil d’alimentation dans la broche ci-dessus marqués 5V. Aussi pour le capteur de proximité Assurez-vous de brancher votre second fil de la broche à echo dans 8 code PIN sur la carte arduino et la gâchette dans NIP 9. Pour le servo de brancher le fil dans le numéro pin 5.
