Étape 2 :
PORTC du PIC est utilisé pour communiquer avec l’appareil photo, PORTD est dédié à la sortie de 8-bit ADC et PORTB est utilisé pour l’ADC CS et servos, dont je n’a pas vraiment réussi au contrôle à l’époque (j’ai essayé respectant les valeurs de pixel à la volée, trouver les coordonnées de la plus brillante première du pixel avec une petite formule et en ajustant les angles de servo en conformité). Servos juste est devenu fous, et j’ai perdu patience:|
Les LED sont d’affichage Conseil alimentation et cadre de capture. Les schémas sont un peu emmêlés étant donné que je n’aimais pas beaucoup sur l’axe étiquetage puis (pour créer rapidement le PCB), donc s’il vous plaît avoir de la patience. Je ne vais pas à joindre le Conseil PIC schématique et fichiers PCB (mais faites attention aux images pour l’orientation de la broche), puisque c’est essentiellement une planche PIC 40 broches avec un cristal et tous les ports sont reliés aux connecteurs IDC-10.
Le brochage du connecteur M6428FN dans le schéma est la suivante, ainsi vous pouvez faire un simple Adaptateur / connecteur pour l’appareil photo que vous voyez dans l’image :
1 - GND
2 - Vout à ADC (données d’Image en mode analogique)
3 - bit-bang XCK SIN, RESET, charge et démarrage (et 10 KHz PWM avec 50 % DC pour obtenir les valeurs de pixel), déclenche aussi l’ADC
conversion pour chaque valeur de pixel (74HC14 inverse ce signal pour le connecteur Active Directory démarrer la conversion), après une lecture réussie, ADC envoie et interruption de la PIC et le PIC envoie la valeur numérique à ses USART, qui va enfin sur nos PC.
4-charge de signal à la caméra (paramètre Registre Set permettent)
5-START signal à la caméra (Start Image Sensing)
6 - VCC (toute l’analogique et numérique puissance)
7-SIN signal d’écrire les regs sur la caméra (entrée de données de paramètre)
8-RESET signal à la caméra (registres de paramètre Reset)
Signal (Image) 9-lecture de la caméra
10 - GND
Pour plus d’informations sur ces broches, veuillez vous reporter à la feuille de données de capteur image attachée sur les prochaines étapes. Vous l’aurez compris les schémas mieux quand vous lisez les commentaires dans les fichiers de code.