Étape 4: Configuration / programmation
Avec la bibliothèque de l’Orientation de 1Sheeld, le programme Arduino lira les axes X et Y de votre téléphone portable et les traduire à la position angulaire de chaque servomoteur.
Un détail important est que chaque téléphone portable a une origine/référence différente pour les axes X, Y, Z.
J’ai mis une instruction sur la routine d’installation d’Arduino pour faire la référence à « zéro » s’accordant avec le positionnement de votre téléphone cellulaire.
À la première fois, vous avez besoin mettre le téléphone portable en position horizontale, alignée avec l’appareil de la Pan-Tilt et puis appuyez sur le bouton de réinitialisation sur Arduino (sur le flasque arrière du moteur est plus facile parce qu’il est sur le dessus du assemblé bouclier planches).
Après cela, le Pan-Tilt est référencé pour suivre le positionnement de votre téléphone portable !