Étape 6: Conclusions, Notes, les améliorations futures
Avec le recul qu'il y a quelques changements je voudrais faire. La plupart de ceci était limitée par mon manque de temps serré.
-Codeurs : Encodeurs travaillent actuellement très mal. J’ai besoin d’effectuer un débogage plus avec un oscilloscope pour s’assurer que la quadrature sorties sont « bounce gratuit » et propre, afin qu’il n’y a aucune erreur dans leur interprétation.
-Faut-il ajouter décalage vertical et horizontal offset/mise à l’échelle.
J’espère que cela a été utile pour vous !