Étape 5: Intégration des Servos et accéléromètre et accéléromètre valeurs
Nous avions besoin de combiner les deux circuits sur un veroboard aussi petit que possible, comme nous le souhaitions à placer entre les deux moteurs. Nous avons relié les broches de sortie des deux moteurs servo dans une broche.
Voici le schéma du circuit combiné.
Nous avons profité d’un acryliques quelques conseils nous avons trouvé traîner dans notre laboratoire FYP, à l’aide de ce mont, notre circuit et moteurs. Utilisation du pistolet à colle, nous avons collé les moteurs et le circuit imprimé sur l’acrylique et la pension acrylique sur le bandeau. Sécuriser le bandeau au plafond à l’aide de colliers de serrage.
Maintenant que l’accéléromètre est bien placée, nous pouvons obtenir des valeurs précises. En utilisant le code de l’accéléromètre de l’étape précédente, Voici les valeurs que nous avons recueillies. Portant la casquette, nous avons pris note des valeurs lorsque nous nous tournons, left, right et la position d’origine.
Voici nos conclusions :