Étape 2: L’essai du moteur
Une fois que nous nous sommes réunis tous les éléments dont nous avions besoin, nous avons remarqué qu’il y avait un fil de fer unique à l’intérieur de chaque oreille pour lui donner sa forme. Il s’avérera extrêmement utile lorsqu’il faut monter les oreilles sur les moteurs.
La prochaine chose à faire était de tester les deux servomoteurs.
C’est le code que pour tester les moteurs, nous avons écrit, nous avons affiné les valeurs pour que les moteurs se tourne vers la direction qu'il faut qu’il soit.
En utilisant la même configuration que dans l’exemple de servo de balayage qui peut être trouvé ici :http://arduino.cc/it/Tutorial/Sweep
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Code de TestingMotor :
#include < Servo.h >
Servo myservoLeft ;
Servo myservoRight ;
int i ;
void setup()
{
myservoLeft.attach(9) ;
myservoRight.attach(10) ;
}
void loop()
{
pour (i = 0; i < 90 ; j’ai += 10)
{
myservoLeft.write(i) ;
myservoRight.write(i) ;
Delay(100) ;
}
pour (i = 90 ; j’ai > 0; i-= 10)
{
myservoLeft.write(i) ;
myservoRight.write(i) ;
Delay(100) ;
}
{
pour (i = 90 ; j’ai 180 <; i += 10)
{
myservoLeft.write(i) ;
myservoRight.write(i) ;
Delay(100) ;
}
pour (i = 180 ; j’ai 90 >; i-= 10)
{
myservoLeft.write(i) ;
myservoRight.write(i) ;
Delay(100) ;
}
}
}
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