Étape 1: Liste des matériaux
Voici les éléments que nous avons utilisé pour le projet.
1.) 2 x parallaxe bidirectionnel Rotation continue Servo
2.) panneau solaire de RadioShack : 9V VDC
Cadre imprimé 3D 3.)
4.) Basys 3 FPGA
5.) breadboard, résistances de 3 x 100 Ohm, câbles de démarrage
Théoriquement, ce projet peut être répliqué à l’aide de n’importe quel carte FPGA qui a suffisamment les entrées et les sorties. Nous avons utilisé VHDL comme notre langage de description de matériel, mais il pourrait être tout aussi facilement transposée en Verilog. Le plus gros problème qui viendrait vers le haut en utilisant un Conseil différent serait d’avoir à configurer le convertisseur numérique analogique différemment. Nos 3 Basys a une ADC intégrée, mais les autres conseils peuvent ne pas avoir cette capacité. Si votre carte n’a pas un bord ADC, vous pouvez toujours acheter un et connectez-le vers le haut.
Voici le lien de github pour obtenir le code VHDL. La mise en forme a été foiré dans l’Instructable alors n’hésitez pas à le télécharger et suivre le long :
https://github.com/nickthequik/CPE133