Étape 10 : câblage
Il y a trois composants principaux de ce projet qui sont connectés avec des fils de raccordement.
Avant de commencer tous les branchements vers le haut, il serait préférable de monter le diviseur de tension. Parce que l’ADC
ne peut y avoir une tension maximale de 1 volt, nous avons besoin de démissionner de la tension du panneau solaire encore garder la tension va dans le panneau directement lié à la tension du panneau solaire. Dans notre cas, nous avons constaté que le panneau solaire produit environ 3 volts de max de nos lampes de poche téléphone alors que nous étions à l’intérieur. Par conséquent, nous devions la tension va dans le panneau à 1 volt lorsque la tension du panneau solaire a été de 3 volts. À l’aide de l’équation de fracture de tension
VDIV = Vsrc*(R1)/(R1+R2)
Nous avons constaté qu’une résistance de 200 ohms en série avec une résistance de 100 ohms nous donnerait la tension d’alimentation au niveau du nœud entre les résistances. Dans l’équation, Vdiv est la chute de tension aux bornes de la résistance R1 et Vsrc est la tension de la source de tension. Branchement de nos valeurs, nous obtenons
2=3*(R1)/(R1+R2)
qui se simplifie en
R1 = 2 * R2
Alors nous nous devons de ce ratio entre les résistances. Parce que le panneau solaire produit si peu courant, nous sommes capables d’aller avec les valeurs de résistance faible. En fait, nous avons utilisé deux résistances de 100 ohms en série pour créer le 200ohm un et puis mettre un autre de 100 ohms en série avec ceux afin de parvenir à la division de tension d’alimentation.
Si vous utilisez un autre panneau solaire ou utilisez le panneau solaire dans des situations de tension plus élevées, vous aurez besoin d’utiliser des résistances de valeur différente afin de maintenir la tension à un niveau sûr pour le Conseil d’administration.
Maintenant que vous avez compris le diviseur de tension, vous avez besoin de le connecter à l’ADC. Le premier fil passera le nœud qui relie les résistances de 100 ohms de deuxième et troisième à l’orifice gauche inférieur sur le plateau de Basys 3. Selon quel canal vous avez choisi pour l’ADC, vous devrez mettre dans différents axes. Toutefois, il sera une épingle sur le côté supérieur de l’en-tête, comme toutes les goupilles du haut prennent les tensions positives. Le deuxième fil viendra du rail sur le sol dans lequel est branché le côté négatif du panneau solaire. Ce fil ira directement sous le fil positif dans le cavalier sur les 3 Basys. Ceci est rendu clair dans l’image ci-dessus.
Maintenant vous devez brancher les servos sur le Conseil d’administration. Le jury a 3,3 V et broches GND sur le côté gauche des sauteurs. Ils iront dans les fils d’alimentation et de masse des servos. Les servos ont également un troisième fil qui reçoit le signal PWM, qui peut provenir de n’importe quel code pin sur l’en-tête. Nous avons choisi le signal PWM sur les broches directement à côté de la 3, 3V et broches GND sur l’en-tête de la partie supérieure gauche.
