Étape 8 :
Puis retirez les vis et mettez une goutte de colle à deux endroits, entre les trous de vis.
Ensuite Posez avec précaution un câble servo sur chaque tache de colle. Placer la tige de fixation sur le dessus et les vis en place. Nice et serré !
À ce stade il vaut bien étiquetage de vos câbles de sortie. Le câble de servo en numéro huit est appelé X et l’autre Y. Les prises de trois sortie sont étiquetés 1, 2 et 3. N'umber on est dans le bloc numéro un et numéro deux est dans le bloc numéro trois numéro trois est dans le bloc numéro quatre. Le câble usb va l’arduino devrait s’intituler « Pour PC ». L’autre, plus mince usb câble, étiquette « puissance servo seulement ».
Assommer puis le couvercle sur fixer avec quatre vis, maigres retour, se détendre et prendre une tasse de thé. La zone du cerveau est terminé et prêt pour le firmware.