Étape 4: Construction de la boîte de cerveau.
tout d’abord, assemblez les quatre pièces imprimées 3d nécessaires et poncer et nettoyer si nécessaire.
Mettre le couvercle et les deux plaques de fixation côté de câbles.
Il y a trois cartes de circuits imprimés nécessaires pour la zone du cerveau, qui doit être les modèles sur la photo.
De gauche à droite, ils sont ; Arduino uno, bouclier de relais et protection du servo/capteur.
Monter l’arduino sur la plaque de base. Il y a quatre trous dans l’arduino, qui correspondent aux deux chevilles, et deux trous dans la plaque de base. Localiser l’arduino sur les chevilles et le fixer avec deux vis autotaraudeuses.
Puis insérez le câble usb dans l’arduino. Ensuite, il faut monter le bouclier de relais. Il a des rangées de pins dessous qui s’intègrent dans les rangées de prises sur l’arduino.
Les broches ne vont pas à fond, mais ils vont assez loin – voir illustration. Attention à ne pas les plier. En outre, assurez-vous que la face inférieure de l’écu de relais ne touche pas le dessus du boîtier de prise usb sur l’arduino.