Étape 3: câblage et code
Veuillez lire cearfully pic. faire la connexion comme sur la photo, j’espère que chaque détail de câblage est couvertures dans pic si aucun doute svp n’hésitez pas à contacter.
doit vérifier votre câblage avant mise sous tension...
maintenant son heure de télécharger code pour donner vie à votre voiture...
/ * code pour les obstacles en évitant arxuino voiture
*/
#define ECHOPIN 7
#define TRIGPIN 8
void setup() {}
Serial.Begin(9600) ;
pinMode (entrée, ECHOPIN) ;
pinMode (TRIGPIN, sortie) ;
pinMode(11,OUTPUT) ;
pinMode(10,OUTPUT) ;
pinMode(9,OUTPUT) ;
}
void loop()
{
digitalWrite (TRIGPIN, basse) ;
delayMicroseconds(2) ;
digitalWrite (TRIGPIN, élevé) ;
delayMicroseconds(10) ;
digitalWrite (TRIGPIN, basse) ;
float distance = pulseIn (ECHOPIN, élevé) ;
distance = distance/58 ;
Si (distance > = 30)
{digitalWrite (11, haute) ;
digitalWrite (10, haute;) ;
digitalWrite (9, faible) ;
}
d’autre
{digitalWrite (11, haute) ;
digitalWrite (10, faible) ;
digitalWrite (9, HIGH) ;
Delay(2000) ;
}
Serial.Print(distance) ;
Serial.println ("cm") ;
Delay(200) ;
}
fin de code
donc c’est le code publiez cette carte arduino et laisser votre voiture pour se déplacer, dans ce code, j’ai garder une distance sécuritaire de 30 cm, vous pouvez modifier selon vos besoin.
donc voilà j’espère que je donne beaucoup de détails, si quelque chose sauter pls demander laissez faire quelque chose de créatif et partager ce que vous faites...
Merci.