Étape 2: connexions
Utiliser les moteurs et Castor roue et fixez mécaniquement sur le Chassi. Votre Chassi est prêt
Assembler les Modules IR, comme illustré dans la Figure ci-dessus
L293D connexions avec Linkit un Conseil
SCR : 12 V
Vin du capteur 1 et 2: + 5v à bord
Terrain d’alll connectés ensemble.
Hors capteur 1: D4 à bord
Hors 2:D5 capteur à bord
J’ai / p 1: D2 à bord
J’ai / p 2:D3 à bord
J’ai / p 3:D7 à bord
J’ai / p 4: D8 à bord
Activez les broches à haute tension
Broches 12,13,4,5 : GND à bord