Nouveau bocal de lucioles (2 / 2 étapes)

Étape 2: logiciel

Après que j’ai construit le pot luciole, j’avais prévu de modifier le logiciel pour modifier son comportement quelque peu.  J’étais complètement nouveau à la programmation d’AVR, et j’ai réalisé que je ne comprenais pas une grande partie de ce qui se passait dans le code d’origine, alors j’ai décidé d’écrire ma propre de bas en haut.  Il utilise des horloges internes de l’AVR pour contrôler le moment et la luminosité des LED.

Les lucioles simulés présentent le comportement suivant, fondé sur les observations des espèces Photinus pyralis , le firefly est commun (plus de détails et de références ) :

• Lucioles mâles apparaissent l’un à la fois, clignoter à intervalles réguliers, 5,9 ± 0,6 secondes et synchroniser progressivement les uns avec les autres.
• Si tous les hommes sont en harmonie, une femelle peut répondre au flash du mâle après un retard de 2,1 ± 0,2 secondes.  L’apparition d’un autre mâle désynchronisé provoquera la femelle cesse de répondre à la première.  Flash de la femelle est de 1/10 l’intensité de des mâles.
• Chaque impulsion est 0,5 seconde dans la durée avec une forte hausse et plus lente variation décroissante, dont j’ai modélisé comme y=x * e-x_2
• Les femelles sont fixes, ils seront met à clignoter la LED de même chaque fois, tandis que les mâles peuvent « bouger », au hasard par intermittence à sélectionné LEDs.
• Un pour atteindre l’état final de 6 mâles clignotant et une femelle répondant, il continuera ce modèle jusqu'à ce qu’il est remis à zéro à un intervalle aléatoire, environ 5-20 minutes.

Le code a été compilé avec avr-gcc 4.2.0.  J’ai utilisé un ATtiny85, et ça marche aussi avec un ATtiny45 sur ma planche de prototype.  Il y a aussi deux plus courte exemple programmes inclus qui peut être utilisé comme une base pour des comportements différents.  Tout le code source est librement disponible sous licence GPL .

Télécharger le code source et fichiers .hex compilés ici .