Étape 3: Moteurs et ESC
Le premier facteur que vous devez décider quand faire un hélicoptère est la taille du moteur. Des moteurs différents auront des vitesses différentes, la puissance et tensions nominales que vous aurez à construire le reste de votre hexcopter autour. Je vais essayer de tout expliquer au sujet des moteurs que vous auriez besoin de savoir pour la construction d’un hélicoptère.
Moteurs brushless-
Moteurs brushless sont une variante du moteur à courant continu qui est faite pour des applications de haute performance. Ces moteurs fonctionnent hors d’une haute fréquence courant alternatif (13-16 Khz) qui fournissent une attraction magnétique pour pousser un aimant permanent dans un cercle de tourner le moteur.
Moteurs brushless ont quatre cotes que vous devez garder à l’esprit lors de la sélection : taille, KV et puissance et la phase en cours d’exécution. Ces trois choses déterminent effectivement combien de puissance du moteur va prendre / besoin que vous les utilisiez.
Taille :
Moteurs brushless sont généralement mesurés par le diamètre de la partie inférieure du moteur et la hauteur. vous allez vouloir s’assurer que le diamètre du moteur s’adapte à la monture que votre corps joliment. Si les moteurs ne sont pas adaptés, puis vous devrez utiliser un adaptateur ou différentes unités motrices. J’évite en général l’utilisation d’adaptateurs dans un souci d’obtenir le soutien correct sur les bras des copters.
KV & puissance :
La cote de KV est souvent trompeuse en soi. KV peut sembler comme il est synonyme de KilloVolts, mais il est réellement konstant volts (volts constants). La cote vous indique combien de tr/min / volt que votre moteur fonctionnera à sans n’importe quelle charge sur le moteur. Par exemple ; Supposons que vous avez un moteur 1000KV et vous êtes sportif une 11.4V batterie lithium-polymère. Cela signifie que les Full throttle votre moteur tourne à 11 400 tr/min (1000 tr/min/V * 11.4V). En règle générale, vous voudrez avoir un rotor qui tourne au-dessus de 10.000 tr/mn avec la batterie de votre choix. Il y a une autre raison pour laquelle cette notation est très trompeuse. C’est parce qu’il ne vous dit rien sur une puissance moteur. l’unité de puissance que l'on mesure dans les moteurs s’appelle le Watt. Cet appareil est mesuré de la même façon pour les ampoules électriques. en bref, la formule de la consommation en watts (W) est W = V × A où V est de volts et ampères est. Étant donné que les moteurs sont simplement puissants inducteurs *, l’ampérage reste relativement similaire par le biais de la tension. Puissance en watts est habituellement mesuré à la tension de crête qui gère le moteur. Par exemple, si un moteur a été évalué à 250 W et a une tension maximale de 12V, nous pouvions brancher dans la formule pour trouver l’intensité débitée. 250W 12V × a, oui, 20,83 A = A. ce nombre sera utile plus tard, mais ce que vous devez savoir est maintenant de cette puissance supérieure = inertie plus anguleux.
étape en cours d’exécution :
Il s’agit d’un choix simple, mais je veux encore le couvrir. La scène en cours d’exécution du moteur nous a simplement dit quelle partie est en rotation. Il existe deux types principaux de l’exécution des étapes actuellement ; out-runner et en partant. Les coureurs tournent à l’extérieur de l’ouverture, donnant au moteur un avantage mécanique et donner ainsi le moteur plus de puissance. Chez les coureurs ont une plus petite quantité de masse à son tour, l’intérieur essieux. Cela permet les moteurs plus de vitesse et de ce qui lui confère un avantage concurrentiel. le meilleur choix pour les véhicules aériens sans pilote est le coureur dehors. Elles sont mieux adaptées pour géré par alimentation directe à hélices sans un système d’engrenages. Chez les coureurs sont généralement utilisés pour les voitures RC où vous pouvez mettre des boîtes de vitesses en.
Ces :
Comme vous l’avez peut-être remarqué, il y a 3 bornes qui se trouvent sur brushess, généralement au format RBY (rouge, bleu/noir, jaune). C’est parce que le moteur est entraîné par un 14KHz AC actuel. Pour obtenir un ac simple actuel, vous devrez acheter ESCs. ils prennent un signal PWM et qui permet de varier la vitesse du moteur. Assurez-vous que vous obtenez 1 ESC pour chaque moteur. PAS doubler sur ces, sauf si vous avez 12 rotors ou plus. Je ne montrerai pas la configuration de câblage pour cette configuration. En outre, assurez-vous que votre ESC est évalué à 5 ampères au-dessus de ce que le moteur est évalué pour accepter.
*: une inductance est un composant électrique qui rend un champ magnétique qui résiste au changement en courant et d’intensité de champ. pour cette raison, lorsque l’électricité est fournie à un inducteur, puis coupez, vous verrez toujours actuel après que vous arrêtez le pouvoir parce que le champ résiste changement
Sources d’images : http://www.freescale.com/webapp/sps/site/overview...
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