Nouaient électronique. (inachevé) (4 / 4 étapes)

Étape 4: la partie info : le gyroscope.

Le gyroscope est un outil qui est utilisé pour indiquer le changement dans l’angle qui se produit quand il est sous tension. Ils seront nécessaires pour stabiliser l’hélicoptère et en vous assurant que vous ne crash quand vous êtes stabilisant pour vous-même. Il y aura un autre élément de stabilité appelé l’accéléromètre, dont je parlerai plus tard.

LSB :
Si vous vous rappelez à vos classes de chimie de lycée, vous pouvez probablement retenir quelque chose sur les chiffres significatifs et écart-type. La lsb du gyroscope vous indique le chiffre que les cotes sont exacts à. Par exemple ; un lsb de .5deg/s (degrés par seconde) est précis à +/-1 degré. pour le BMI055 (mon gyro) a 264.5LSB/deg/s qui signifie que la résolution est de 8 bits (2^(x) = 264,5, où x correspond à 8,03). et à ce mode, les valeurs varient de +/-125 ° / s, ce qui est.098 degrés par peu de changement, qui est un bon nombre pour un drone.

Interface :
l’interface d’une puce vous dira comment il interagit avec votre microcontrôleur. Il existe trois types d’interfaces ; SPI, I2C et analogique.
I2C :
J’ai prononcé C au carré, cette interface est pour contrôler plusieurs appareils maîtres multiples grâce à un système de nœuds. Si vous avez besoin d’utiliser plus d’un microcontrôleur pour une raison quelconque, ce sera votre go en interface.
SPI :
SPI est une interface commune qui prend en charge plusieurs esclaves et un seul maître. Cette interface sera le plus souvent choisie pour ce projet, que vous pouvez utiliser des fils pour sélectionner chaque périphérique.
analogique :
analogique n’est pas mon premier choix pour la plupart des composants. signaux analogiques tension d’utilisation pour communiquer les valeurs qui sont en cours de lecture. Cela peut être inexacte à certains moments, donc j’essaie généralement d’éviter les unités. Le plus grand avantage est la bande passante de ces modules. Ils peuvent pousser plus d’informations que n’importe lequel de ces autres modules. Si vous croyez que vous avez un dispositif de lecture précis, eux que je dirais aller pour elle.