Etape 6: Nettoyage des pinceaux et. al.
Maintenant enlever les bits emmêlés autour des roulements en laiton et enlever toute saleté/débris qui peuvent être à l’intérieur de l’entreprise. Faites de même pour le côté moteur du robot (voir photo).
C’est aussi un bon moment pour enlever tout ce qui pourrait se prendre dans la brosse de fouet de rotation. Ceci peut être enlevé pour le nettoyage, mais je ne vais pas faire si souvent parce que la vis bande facilement.