Étape 4: Utilisation de Python « Core »
Un petit noyau a été créé pour gérer les deux périphériques en utilisant Python et pybluez pour envoyer des instructions aux périphériques. Par exemple : nous pouvons envoyer un « r » au radar pour démarrer la recherche, c’est posible à l’aide de la fonctionnalité bluetooth de l’ordinateur (lorsque disponible). Ceci peut également être réalisé en obtenant un dongle bluetooth pas cher de jouer avec la bibliothèque.
Tout d’abord installer les dépendances de pytohn à l’aide de « PEP install requirements.txt - r », par la suite, vous devriez être en mesure d’exécuter le core.py en exécutant: 'python core.py'. Ce que cela va faire, c’est début d’analyse l’environnement et une fois l’objet est trouvé dans un compteur le x et position y sera envoyée à l’ordinateur. Ce processus s’exécute 10 fois ou X fois, si vous modifiez la variable ITERATION_TIMES dans le script. Après cela, la position du robot s’affichera sur un petit nuage de points pour chaque analyse.
Code de repo : https://github.com/oneasteriskone/IA-Project/blob/...