Mutualisme Redbot et Radar IR

Ce projet utilise un réseau de neurones pour le redbot qui permet au réseau afin d' éviter les lignes noires en utilisant les capteurs de la ligne et le radar contribue à nourrir la redbot avec les instructions liées à la circulation (à droite, devant, à gauche, vers le haut) dans une zone définie.

Un réseau de neurones est inspiré par la nature et il imite un certain niveau, la façon dont le cerveau enregistre les informations et réagit aux différentes entrées.

Le code qui a été utilisé dans le redbot utilise un perceptron qui est formé par l’apprentissage renforcé afin d’éviter les lignes noires, il dispose également d’un radar qui sera cartographie et présentant tous les mouvements de redbot. Ce travail peut être étendu.

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