Étape 7: télécommande applications utilisées
J’ai utilisé une application android gratuite appelée « bleu de bâtons de contrôle » pour diriger le robot par un programme de terminal série cellulaire et realterm pour le contrôler en pc. Les deux fonctionnent bien.
Programme de contrôle BLUESTiCK envoie des données pavé numérique lorsque vous appuyez sur les flèches donc j’ai arrangé mon code pour accepter. Et vous pouvez simplement utiliser le pavé numérique sur le pc, pour lutter contre elle par le biais de programme realterm.
Infos sur la connexion à un module bluetooth serial etc. sont je suppose présent partout sur le net. Ne pas mentionner leur nouveau ici.
commandes série et ce que le robot effectue en réponse est la suivante.
w - joue à que nous déplacer
y - joue Oui mon Seigneur
r - pièces prêts à servir mon Seigneur
pavé numérique 8 4 6 2 va faire le robot exécuter, avant, gauche, droite, arrière, indiquera également son orientation
n’importe quel caractère envoyé provoquera le robot dit « Désolé »:)