Étape 5: Electronics & Code et oui ce robot parle:)
J’ai fait un circuit simple sur proteus, il a PIC 18F2525 contrôleur en raison de sa taille rom, j’avais besoin d’une plus grande taille rom parce que je voulais ce robot pour parler. J’ai utilisé des échantillons de voix de warcraft que j’ai téléchargé sur le net.
Le code utilise l’une sorte d’algorithme DAC un broches pour reproduire les échantillons sonores convertis à l’aide d’une broche de sortie numérique unique. Données d’échantillons sonores sont incorporées dans le code. Il y a un filtre RC simple pour améliorer le craquement produite par la sortie numérique 1 broche. Un petit amplificateur peut même améliorer la sortie également amplifier il.
Il y a H deux ponts pour les moteurs à courant continu, un capteur de température et une liaison série, pour la communication série bluetooth. La sonde de température est d’utiliser le robot comme un robot de température, il va aller en terrain inexploré: D et rapport à la température de son environnement à notre demande de retour. Sons scientifiques.
Il y a trois servos supplémentaires sur le schéma, ils sont prévus pour contrôler le buldozer seau, la pelle ou anyhing d’autre, peut-être un appareil photo. Mais pas encore implémenté dans cette version du code. Aussi deux commutateurs de pare-chocs sont vus, ils ne sont pas mises en oeuvre ou l’autre. Mais il parle, obéit aux ordres envoyés par le biais de bluetooth, qui sera préfére pour tester la plateforme du robot. Vous pouvez adapter facilement de nombreux autres codes source, que vous pouvez trouver sur internet.
