Étape 4: Exécuter la Simulation
Enfin, d’abord, ouvrez le fichier de demande de traitement, puis
Fichier -> Ouvrir -> suivre ce répertoire C:\Program Files (x86) \Arduino\libraries\MPU6050\Examples\MPU6050_DMP6\Processing\MPUTeapot
et ouvrez le fichier MPUTeapot.
Cliquez sur le bouton lecture et le système devrait étalonner pour environ 20-30 secondes, laisser le gyroscope stationnaire au cours de cette période.
Maintenant prenez le gyroscope et tester le lacet / pitch / rouleau. Une fois que vous êtes heureux que tout cela fonctionne correctement, vous pouvez commencer à expérimenter avec elle pour vos propres projets. Si vous voulez utiliser pleinement les bibliothèques I2Cdev ou MPU6050 et leurs fonctions, consultez les fichiers d’en-tête.
J’espère faire une instructable sur faire un bricolage de bourdon peu de temps, donc si vous trouvé celui-ci utile, pourquoi ne pas restez à l’écoute pour de futurs projets en me suivant sur Instructables et sur Facebook / Twitter :
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