Étape 3: Téléchargez et installez la dernière Version de traitement et de la bibliothèque de ToxicLibs
Pour exécuter une simulation 3D de l’embardée / pitch / valeurs de rouleau sur un avion sur l’écran, nous allons exécuter la démo de la théière de l’exemple de MPU6050_DMP6 de la bibliothèque de MPU6050 de Jeff Rowberg. Cependant l’IDE Arduino fera seulement l’acquisition de données, pour afficher la simulation 3D, nous aurons besoin des logiciels supplémentaires : traitement. Télécharger traitement ici, puis décompressez à partout où vous voulez :
https://Processing.org/download/?Processing
Nous aurons besoin d’une bibliothèque finale à faire avancer les choses en cours d’exécution : ToxicLib. Cette bibliothèque se rendra dans le dossier bibliothèques de traitement au lieu de l’Arduino. La dernière version de la bibliothèque ToxicLibs est ici :
https://bitbucket.org/postspectacular/toxiclibs/downloads/
Le dossier « bibliothèques » de traitement se trouve en suivant (à partir du dossier de traitement): modes -> java -> bibliothèques. Décompressez ToxicLibs et y placer tout le contenu.