Étape 2: Mise en oeuvre Résumé
La théorie générale derrière notre configuration, comme indiqué auparavant, devait être aussi autonome que possible, mais encore complètement fonctionnel. Ci-dessus est un diagramme simplifié de notre installation entière.
Les lignes rouges indiquent le transfert du pouvoir. Vert représente la vanne et orange contrôle moteur. Enfin, les lignes noires indiquent le flux de données dans la direction indiquée.
Les implémentations H Bridge, Arduino et MATLAB seront expliquées en détail dans les étapes suivantes.