Étape 3: Moteur bouclier /CONTROLLER Conseil.
Alors quel est le moteur et pourquoi nous l’utilisons
ici ?
Avant cela, vous avez besoin de comprendre ce qu’est le pont en h. Dans une voiture RC, ils sont deux moteurs. Un pour conduire la voiture vers l’avant et vers l’arrière et un autre pour la direction gauche ou droite. Pour y parvenir, nous avons besoin faire tourner le moteur dans le sens horaire ou anti-horaire en conséquence. Ceci est fait en utilisant le pont en h. Le pont h est conçu pour alimenter le moteur vers la droite et gauche. Pour inverser un moteur, l’alimentation doit être inversée et c’est ce que le pont en h. Lire la suite ici. Pont en H peut être faite avec les interrupteurs, les transistors, les relais. Nous allons utiliser le pont en h IC. Vous pouvez utiliser des transistors pour cela, mais il faut plus d’espace. L293D IC occupent moins d’espace. Et facile à monter. Broche de sortie de Arduino peut fournir seulement 50 mA de courant. Mais il faut plus de courant aux moteurs d’entraînement. Qui est fait par ce pilote moteur IC.
Vous pouvez concevoir des PCB et tout souder entre eux. Mais j’ai utilisé Veroboard.
J’ai joint L293D IC datasheet il se référer pour plus de détails.
