Étape 1: Programme de contrôle
Nous avons utilisé « Bluetooth Terminal » Android App de PROTOTYPES suivant. Commandes ont été envoyés à l’Arduino à l’aide d’une connexion Bluetooth. Pour la rendre facile de contrôler le curseur nous avons défini quatre boutons « Forward », « Arrière », « Speed » et « Distance ». Les fonctions de ces boutons sont comme suit :
1. "forward" avancer le curseur
2. "en arrière" déplacez curseur vers l’arrière
3. "speed" adaptant la vitesse de mouvement du curseur (entre 0,3 mm/s jusqu'à 37 mm/s)
4. "distance" réglage de distance de mouvement de curseur (9 à 81 cm)
Boutons « Forward », « Arrière », « Speed » et « Distance » sont définis dans la section « Préférences du bouton » dans le cadre de l’application, ils enverront 'F', 'B', les de ' et a ' à l’Arduino respectivement. Pour ajuster la vitesse et distance, vous devez juste envoyer un nombre compris entre 1 à 9 de l’app.