Étape 2: Electronics
Il est est composé de ces éléments :
une arduino uno
HC05 Bluetooth Serial Conseil
DRV8825 jury de stepper motor driver
alimentation 12V
Connexions entre les parties apparaissent en photo ci-dessus. HC05 doit être raccordé à 10 et 11 qui sont configurés en tant que logiciel serial code PIN. Aussi il n’y a aucun lien avec le reset et le sommeil, cavalier juste eux et branchez activer barre broche à motif d’arduino. Il devrait y avoir un condensateur uf 100 sur VMOT et GND de DRV8825. Il est préférable d’utiliser un Arduino Uno ProtoShield et souder bluetooth et drv8825 à ce sujet. Vous pouvez également brancher le pouvoir directement à l’Arduino et du connecteur de VIN au Conseil de DRV8825. Électronique peut être plus compacte à l’aide de petits conseils d’Arduino comme mini ou nano.