Étape 4: Installation du logiciel
Mise en place le côté logiciel des choses :
- Activez 12C interagir avec le MPU 6050
- Ouvrez le Terminal et tapez la commande suivante :
- Accédez à
Option avancée - Sélectionner et activer i2c
Vérifiez si le MPU 6050 a été détecté :
Une fois que le Conseil d’administration connecté, vous pouvez tester pour voir si l’IP a détecté il.
- Cela se fait avec la commande suivante pour installer les outils i2c
- Alors soit
(pour un Conseil de révision 1 comme le mien) ou
(pour un Conseil de révision 2)
Ensuite, vous devriez voir sortie montrant tous les périphériques I2C attachés et leurs adresses :
Cela montre que la Pi a détecté le capteur avec une adresse de 0x68 (hexadécimal), cette adresse est nécessaire pour interagir avec lui.