Etape 2: La méthode de référence : Servos et Kit roues
Si vous obtenez dans la robotique pour la première fois, et vous avez l’argent, votre meilleur choix serait un couple de servos de rotation continue et kit jantes comme ceux sur la photo ci-dessus. Rotation continue servos sont comme servos normal, mais au lieu d’aller à un emplacement spécifique et y rester, ils se déplacent à une vitesse de rotation spécifique.
Kit jantes, comme celui ci-dessus, sont très bon marchés par rapport au prix de servo, donc si vous obtenez les servos, pourquoi ne pas acheter des roues pour aller avec elle ? Digilent a servos rotation continuelle et kit jantes que vous pouvez acheter pour un bon prix (avec une plate-forme de gentil robot métallique) et un nombre de trèsbonstutoriels sur PWM et servos qui peuvent vous aider à démarrer, et ils ont un très bon point de départ pour les nouveaux arrivants à la robotique.