Étape 1: Chocolat et beurre d’arachide, moteurs et roues
Avant que nous considérons comme des roues, nous avons à considérer nos moteurs. Les moteurs viennent de toutes formes et tailles. Ils ont des vitesses et des couples différents. Plus important encore, certains auront des boîtes de vitesses, et certains ne sera pas.
Lors du choix des roues pour votre premier robot, les chances sont que vous allez devoir choisir votre roue basé sur le moteur.
Je vais vous expliquer ce qui différencie ces moteurs plus tard quand j’ai expliquer leur type de roue préféré. Pour l’instant, il suffit de savoir que les types de moteurs que je couvre sont servos, moteurs de boîte de vitesses et moteurs à entraînement direct.
Pour les plus instruits là-bas, You ' l avis j’ai ai laissé de côté stepper et/ou moteurs brushless, car ceux honnêtement méritent un ensemble Instructable à eux-mêmes (aussi parce que je n’ai pas joué avec eux presque autant).