Étape 18 : Le strict nécessaire : moteurs à entraînement Direct
Comment pouvez-vous obtenir moins cher qu’un moteur réducteur ? Que diriez-vous juste un moteur ? Moteurs ordinaires n’ont aucun réducteurs sur eux, mais ce qui les rend encore plus difficile à utiliser dans votre robot.
Moteurs électriques sont presque toujours associé à une boîte de vitesses. C’est parce qu’ils tournent très très vite, mais ils n’ont pas beaucoup de couple derrière eux. Cela signifie que si vous attachez une roue directement à un moteur électrique, il va tourner trop vite au contrôle et ne sera pas en mesure de pousser beaucoup de poids !
Pire encore, tandis que la plupart des moteurs aura un petit engrenage fixé sur l’arbre, beaucoup n’ont pas quoi que ce soit attaché à tous ! L’arbre peu minuscule à venir sur le devant de ces moteurs est généralement très difficile à saisir, ce qui rend difficile la fixation de nos roues artisanales.
Alors, comment faire il ? Il est vraiment difficile de fixer une roue et même si nous faisons qu’ils sont trop faibles et ils tournent trop vite !
