Étape 14 : Calibrer l’axe z et le stepper motor
Si tout va bien votre axe z sont maintenant entièrement assemblé. Les plaques d’extrémité sont faiblement attachées à la poutre principale en aluminium. Dans ce cas, vous devriez être en mesure de se trémousser ces un peu à la main, mais ils ne devraient pas être tellement perdre quoi que ce soit qui menacent de s’effondrer.
N’oubliez pas qu’ils vont s’entrechoquent un peu durant les étapes d’étalonnage à venir. C’est normal (pour l’instant). La raison pourquoi nous gardons ces lâches est parce qu’ils peuvent pincer le transport lorsque ne pas alignée correctement et cela entrave la calibration moteur. Nous avons besoin d’avoir un moteur calibré afin d’aligner les plaques d’extrémité.
La première chose à faire est de s’assurer que l’interrupteur de la maison est à l’écart. Vous pouvez même simplement supprimer le doigt maison pour vous assurer que vos alignements ne seront pas être obstruées par la présence du doigt maison.
(Re) vérifier gratuit et léger mouvement de la broche
Vous pouvez ignorer cette étape si vous choisissez l’axe de la balle.
Tout d’abord vérifier que toutes les poulies sont correctement fixés et il n’y a pas de pouvoir sur le cerveau. Vous devriez être en mesure de tourner facilement votre arbre avec votre pouce et votre index. Si vous ne pouvez pas, régler la précharge de l’écrou de tige anti-backlash pour la broche fonctionne plus léger.
Calibrer le conducteur de moteur pas à pas
- Tourner sur le cerveau, donc il n’y a puissance du moteur.
- Connecter le commutateur maison et moteur pas à pas pour les rampes
- Connectez l’imprimante à l’atelier de création, comme nous l’avons fait à l’étape précédente.
N’est plus, vous devriez être en mesure de tourner l’arbre avec les doigts. Si vous pouvez faire pivoter et vous entendez un cliquetis venant du moteur, cela signifie que la puissance du moteur est légèrement mise lors du pilote de moteur pas à pas.
Réglez la puissance de sortie du pilote stepper en tournant la petite résistance variable. Tournant la résistance variable sur le driver de moteur pas à pas dans le sens horaire va augmenter la puissance du moteur. Tournant la résistance variable counter à volonté dans le sens horaire diminuer la puissance du moteur. Si vous étiez capable de faire tourner la broche, vous devriez augmenter la puissance de sortie et ainsi tourner la résistance dans le sens horaire jusqu'à ce que vous ne pouvez pas plus tourner la broche.
Laissez la configuration comme ça pendant environ une minute. Après environ une minute, vérifiez la température des ailettes de refroidissement sur le driver de moteur pas à pas. Si ce sont un peu chauds que c’est ok, s’ils tournent le chauds, vous avez la réglage trop élevé de la puissance.
Contrôle manuel axe z de CW permet de voyager dans les deux sens. Commencez par une petite distance de voyage, disons de 2mm. Il s’agit d’un chèque de calm agréable pour voir si vous avez fixé vos poulies et courroie correctement et si vous n’avez pas trop friction causée par votre écrou d’axe. Augmentez graduellement la durée du voyage jusqu'à ce que vous vous sentez en confiance pour augmenter la vitesse de déplacement et de répéter cet essai.
axes de long 350mm ont une vitesse de déplacement maximale de 300mm/min, axes de 600mm ball ont une vitesse de déplacement maximale de 900mm/min.
Répéter ce test jusqu'à ce que vous pouvez voyager confortablement 100mm à vitesse maximale.
Si votre moteur cale ou clique sur augmenter la puissance sur le driver de moteur pas à pas un tant soit peu. Si il pas vraiment fort et tourne très fort vous devriez diminuer de puissance du conducteur moteur pas à pas. Dans le même temps, aussi vérifier la température des ailettes de refroidissement avec le doigt (avec soin, il pourrait faire chaud). En cas de surchauffe le driver de moteur pas à pas votre moteur va caler et ne manquez pas.
Vous vous êtes désormais assuré votre moteur fonctionne correctement et votre voiture avec le pont se déplace en douceur, mais vos plaques d’extrémité sont encore lâches et peut se trémousser autour.
Étalonnage des plaques d’extrémité de l’axe z
Il s’agit de la calibration initiale pour s’assurer que votre voyage soit lisse et sans obstruction. Voyage à la position la plus basse à l’aide des boutons de commande manuelle de la CW. La position la plus basse est où le moteur est fixé sur la tige. Laissez un petit espace entre le pont et ou de transport et de la plaque de fond d’environ 5mm. Une fois en position légèrement Serrer toutes les vis M6 sur la plaque de fond. Pression uniformément pally à la plaque de fond en serrant les vis de préférence sur une croix comme décret. Par exemple (je suppose que vous avez l’axe z est sur son dos portant sur la table) haut à gauche, ensuite la partie inférieure droite, suivie de la partie supérieure droite, finissant par le bas à gauche. Répétez cette séquence jusqu'à ce que toutes les vis sont bien sympa et serré. Maintenant utiliser CW pour voyager tout le chemin vers le haut, s’arrêtant à environ 5mm du haut. Répétez le même processus de fixation.
(Re) calibrer le driver de moteur pas à pas
Voyage l’axe monter et descendre plusieurs fois à la vitesse maximale tout en vérifiant la température du conducteur stepper et réinitialisation de la résistance au besoin au cours du processus.
Comme le moteur est plus faible lorsque vous voyagez à la vitesse maximale, ce sera un bon indicateur si vous avez une friction excessive sur votre broche ou besoin ajuster le réglage de puissance du moteur.
Vous avez juste terminé le calibrage de l’axe z !
