Étape 14 : Étalonnage de capteurs et servo
Pas tous les servos utilisent la même durée de pwm pour contrôle, afin de vérifier la feuille de données. Le servo j’utilise varie de 0 degrés à 0,6 ms à 150 degrés à 2,1 ms (d'où les plages dans le code). Par la suite, j’ai vérifié l’amplitude de mouvement dans le code, mais ce n’est pas terriblement utile avant d’avoir la boîte construite et voyez où elle frappera.